金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市智立方自动化设备股份有限公司申请一项名为“一种多轴联动锡焊装置“，公开号CN6.9，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种多轴联动锡焊装置，其包括有基板，所述基板上设有XYZ轴运动机构，所述XYZ轴运动机构的运动端设有摆动旋转模块，所述摆动旋转模块的运动端设有摆动板，所述摆动板上固定有焊锡枪头，所述摆动旋转模块用于驱使所述摆动板和所述焊锡枪头纵向摆动至设定位置。相比现有技术中采用手动安装、调节的方式而言，本发明不仅易于操作和调试，而且能自动化调节焊锡枪头的角度位置，可兼容多种角度的焊接加工工艺，此外，本发明设备结构紧凑，占地空间小，适合在锡焊工艺领域中进行推广应用。