在茂密的果树间,一台履带式机器人稳健爬上坡度超过15°的斜坡,用机械臂在杂乱枝叶中精准锁定目标,柔性指尖轻轻一握,一颗完好无损的柑橘便被收入筐中。这不是科幻电影的场景,而是福建最新研发的智能采摘机器人正在作业。
福建农林大学团队成功攻克了水果采摘机器人的多项核心技术瓶颈,研发出智能山地水果采摘机器人。近日,该机器人在福建农林大学正式发布,它集成了人工智能、图像识别、柔性控制等前沿技术,被誉为果园里的“智能摘果工”。
摘果不仅要准,更要“柔”。传统机械容易捏伤果实或扯断果柄,而这款机器人采用了“力反馈—柔性末端”设计理念。
“这相当于给机械手装上了‘触觉神经’。”团队工程师比喻道,“引入硅胶柔性抓手与力传感反馈机制,握力可以动态调节,既能摘下果子,又不会捏坏。”
据了解,该项目背后有11项国家重点研发计划及省部级重大课题支持,并与上海交通大学、中国科学院自动化所等单位合作,在农业人工智能感知与非线性运动控制领域取得了多项突破性进展。
目前,该机器人已能适应桃、梨等多种水果的采收场景,采摘成功率和果实完好率显著提升,未来有望在规模化果园、温室农场中推广应用,缓解农业劳动力短缺、用工贵等问题。(记者 梁凯鸿/文 受访者供图)
中国驻刚果民主共和国大使馆近日发布刚果(金)安全形势通报,内容如下:一、近期重要案件(一)1月10日,刚军在南基伍省乌维拉地区卡通戈村(Katongo)击退了M23的进攻。1月12日,M23和瓦扎伦多民兵在北基伍省鲁丘鲁地区布孔博(Bukombo)附近的多个村庄激烈交火。
近日,中央纪委国家监委通报2025年全国纪检监察机关监督检查、审查调查情况。其中,9.1万名村党支部书记、村委会主任被立案。
据“苏州交通运输”消息,1月20日上午,苏州市委常委、副市长施嘉泓在市交通运输应急指挥中心召开雨雪冰冻天气应对工作调度部署会。
近日,璜土派出所接连接到村民报警,自家精心栽种的蔬菜一夜之间被偷,这看似不起眼的“小事”,却牵动着民警的心。
《重庆日报》1月21日消息,重庆市人民代表大会常务委员会发布公告:南岸区人民代表大会常务委员会决定罢免江敦涛的重庆市第六届人民代表大会代表职务,依照《中华人民共和国全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表法》的有关规定,江敦涛的重庆市第六届人民代表大会代表资格终止。
当前,乌鲁木齐交警持续在全市范围内开展酒驾、醉驾等重点交通违法行为查处。 “在这里提醒驾驶人,新年伊始,亲朋聚会增多,推杯换盏后,切勿心存侥幸酒后驾车。
据美国媒体20日报道,美国总统专机“空军一号”当晚从马里兰州安德鲁斯联合基地起飞后遭遇“轻微电路问题”,目前正在返航。美国总统特朗普将乘坐另一架飞机,前往瑞士达沃斯。
来源:新华社、央视新闻、中新经纬、中国经营报版权归原作者所有,如有侵权请及时联系 据新华社援引路透社1月20日报道,美国总统特朗普称将对法国葡萄酒和香槟征收200%的关税。市场方面,21日早盘,现货黄金直线美元,再创历史新高。截至发稿,报4799.
那件洗得发白的碎花的确良,领口早就松垮变形,哪比得上表姐王莉那件蝙蝠衫 —— 雪纺料子,袖口镶着蕾丝,据说是托人从广州捎来的时兴货。