日前，据“优必选科技”公众号消息，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）智慧物流子公司UQI优奇与天奇自动化工程股份有限公司（以下简称“天奇股份”）正式签订采购合同。天奇股份将采购总价3000万元的优必选工业人形机器人Walker S系列，该笔采购将于2025年12月31日前完成交付。此前，优必选已获得国内某知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同。
事实上，2025年下半年开始，松延动力、优必选等头部具身智能企业的订单捷报频传，行业由此吹响量产号角，推动产业链上下游加速商业化进程；资本市场对这一赛道的热情同步高涨。7 月以来，平均每 1.5~2 天就有一起人形机器人领域的投资事件发生，京东更是一日连投三家企业，将融资节奏推向新高度。产业资本、地方政府基金与头部风投的合力参与，正催生一场总额超百亿元的资本盛宴。
一级市场的高估值也推动着企业向二级市场靠拢。宇树科技以 120 亿元估值启动 IPO 辅导，智元机器人则通过 21 亿元控股上纬新材展开资本运作，种种动作折射出行业对上市通道的迫切需求，人形机器人赛道的资本故事正持续书写。
业内人士指出，尽管资本热度持续攀升，但行业仍面临技术成熟度、成本控制与市场接受度等多重挑战。随着更多玩家入局，2025年或将成为人形机器人从实验室走向产业化应用的关键转折点，资本与企业的竞速将决定这一赛道的最终格局。
人形机器人被公认为AI落地最具潜力的方向，未来在工业、商业、家庭及外太空探索等领域应用空间广阔，能将人类从低级和高危工作中解放出来，大幅提升生产力与工作效率。而人形机器人，正是具身智能的典型载体，具身智能的核心在于通过 “身体” 与环境动态交互产生智能，这里的“身体”形态多样，只要具备感知、行动能力并能与环境互动，都可成为其载体。
作为具身智能的关键载体，人形机器人被业内给予厚望。高盛研究预测，到2035年，全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元，特斯拉CEO埃隆·马斯克也曾预测，长期来看人形机器人需求量可能达100亿台。
2025年也被视为人形机器人从实验室迈向规模量产的“产业化元年”。2025年7月，松延动力在该月实现量产交付105台人形机器人，创下公司成立以来月度最高量产及交付纪录。其创始人姜哲源透露，参加北京机器人半程马拉松比赛后，一个月内收获超2000台意向订单，合同额超1亿元，教育教具、商业演出需求占比较大，文旅展厅需求也在快速增长。
其他企业也捷报频传。银河通用在世界人工智能大会上展示的商超值守机器人，已获100家门店订单，计划年底前全国投用。智平方的 AlphaBot 系列机器人今年收到近500个订单，主要应用于工业和公共服务场景，已投入使用并即将在上海虹桥机场服务。星动纪元今年6 月发布的星动Q5机器人，目前获几十台订单，应用于迎宾导览等领域，预计今年交付100 台，并扩建工厂提升产能。优必选的天工行者全尺寸科研教育人形机器人，在手订单达百台，预计今年在教育科研领域交付超300台。
此外，优必选中标觅亿汽车机器人设备采购项目，金额9051.15万元，创人形机器人单笔订单新高，中标产品为其自研工业人形机器人。此前，智元机器人、宇树科技中标中移信息技术公司人形双足机器人代工服务项目，总预算1.24亿元，分别中标7800万元、4605 万元的采购包。
与此同时，机器人本体厂商背后的零部件上市公司也纷纷秀出“肌肉”。8月4日，蓝思科技在接受调研时披露，2024年起已为合作伙伴交付数百台整机，今年则承接了智元机器人全系列多款人形机器人业务。近期，瑞可达在交易平台披露，其产品已应用于人形机器人并开始小批量供货；长盈精密表示，上半年已实现人形机器人精密零组件的量产和收入确认，将根据订单情况扩张产能；裕太微介绍，已开发出适配机器人运动控制的以太网产品，并在人形机器人领域实现应用，营收逐步增长。
不过，从应用场景来看，已经交付的订单主要集中于表演讲解、展馆导览等交互服务领域，直接肩负起复杂的工业生产工作还有一定差距。
今年在人形机器人领域一个明显的特征是，大量资本涌入该赛道，据IT桔子数据，截至7月28日，今年国内人形机器人领域共发生99起投融资事件，已经远超去年全年的67起。
自7月起，人形机器人赛道投融资活动更是越发火热，每1.5天至2天便会发生一笔融资。从融资金额来看，超亿元的大额投资屡见不鲜。例如，深圳市越疆科技股份有限公司宣布成功完成定向增发，募集资金总额达 10.37 亿港元；深圳市众擎机器人科技有限公司连续完成 Pre-A++ 轮与 A1 轮融资，总额近10亿元。此外，智元机器人、逐际动力、云深处科技融资单笔金额都超亿元。
“黑豹”机器狗创始人王宏涛曾公开表示，巨额的融资对行业来说也是一把双刃剑，它一方面对行业有很大的促进作用，可加快技术研发和突破；但另一方面，资本流入加速对行业的破坏力也不可忽视。首先，资本大量涌入容易导致同质化竞争，加剧价格走低和行业内卷；其次，“热钱”有时会导致大家去追求规模效应，但如果没有核心的技术支撑，放大后的规模往往并无质量可言。
从资本构成来看，不仅有红杉资本、高瓴资本等全球顶尖投资机构，互联网企业也在人形机器人领域极为活跃。自今年7月起，京东在具身智能赛道上动作频频，陆续官宣领投五家具身智能企业，分别是众擎机器人、逐际动力、千寻智能、RoboScience以及帕西尼。
美团依托“美团战投”和“美团龙珠”两大投资平台，自2024年起就开始积极投资具身智能领域，接连投资了宇树科技、银河通用等头部企业。今年7月，美团领投了它石智航和星海图两家企业共计三轮融资。
此外，腾讯、阿里巴巴等其他科技巨头也在积极投入，一场围绕具身智能生态链的巨头争夺战正式打响。腾讯在3月和6月分别参与了智元机器人B轮和宇树科技C+轮的投资。阿里巴巴和蚂蚁集团参与了宇树科技的C+轮融资，此外阿里巴巴在2月投资了源络科技，蚂蚁集团分别在2月投资了星海图A轮，4月投资了星尘智能A+轮，7月投资了灵心巧手天使轮并战略投资钛虎机器人。
从业务需求来看，互联网大厂对具身智能的投入源于对效率优化与场景创新的迫切需求。以美团、京东为代表的企业，在人力密集型场景中面临效率瓶颈和成本压力，而具身智能正成为解决这些难题的关键方案。例如，美团通过银河通用的人形机器人切入配送和智慧药房管理，京东则聚焦物流分拣、仓储巡检等环节，尝试用机器人提升供应链效率。
在业内看来，具身智能投资战的底层逻辑是互联网大厂对生态话语权的争夺。京东为逐际动力提供云计算资源和供应链场景支持，同时利用其机器人验证自身算法能力；美团与多家机器人企业合作，为其提供训练场景。这种合作模式不仅加速了机器人的产业化进程，还使大厂在行业标准制定中占据先机。在产业爆发前夕，谁能主导技术路线定义和生态整合规则，谁就能在未来竞争中掌握议价权和战略主动权。
在资金浪潮与订单纷至的推动下，一级市场估值飙升正在助推二级市场迎来密集IPO潮。据《通信产业报》全媒体记者梳理，年内已有超10家机器人公司向港交所递交了上市申请。
在这场竞逐资本市场的赛道中，宇树科技和智元机器人两大厂商无疑是市场关注的焦点。7 月9日，一则公告引发市场躁动，智元关联公司将斥资近20亿元，控股A股上市公司上纬新材。据悉，智元机器人成立于2023年，仅两年时间已跻身“独角兽公司”之列，紧接着，赛道另一位明星选手宇树科技也正式开启IPO，杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。
7月18日，据中国证监会官网信息显示，根据辅导备案报告，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
产品线上，宇树科技四足机器狗主要面向C端消费者，人形机器人则主要面向开发者。开发者可以在宇树科技的硬件基础上，通过调整机器人的感知运动算法进行二次开发。创始人王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已突破10亿元，且自2020年起连续五年保持盈利。
显然，这场热潮也带动一众机器人创业公司向资本市场发起冲击，《通信产业报》全媒体记者梳理发现，包括云迹科技、仙工智能、斯坦德机器人、翼菲智能等企业已根据相关的18C章程上市规则递交上市申请书。
从估值角度看，具备“核心技术+量产能力+场景入口”的头部企业估值持续攀升，中国人形机器人创业公司已形成分层格局。第一阵营的宇树科技、智元机器人估值超过百亿元，第二阵营银河通用等企业估值超70亿元；第三阵营估值区间在10亿元至50亿元之间，整个行业正在资本助推下呈现快速迭代态势。
人形机器人赛道热度飙升，资本大量涌入，政策大力扶持，技术也不断取得突破，诸多企业纷纷投身其中，看似一片繁荣。然而，在这热闹非凡的景象背后，却隐藏商业化周期漫长、技术尚不完善、行业烧钱严重等诸多痛点。
其中，商业化落地是人形机器人一大难点。尽管行业发展得如火如荼，可真正能够实现大规模商业化应用的人形机器人产品却如凤毛麟角。多数人形机器人企业仍处于小批量生产阶段，仅在有限的特定场景中进行试点应用，距离广泛普及和大规模商用仍有很长的路要走。
以智元机器人中标大单为例，该项目为中国移动量身定制双足人形机器人，产品主要投放至运营商门店及营业厅，用于承担接待讲解等交互任务。此前在闲鱼等二手平台被黄牛炒至原价两倍的宇树人形机器人G1，如今售价已普遍回落至5万元区间。这一现象或许从侧面反映出，表演和观赏类场景的应用，还不足以支撑起更为广阔的消费市场。
值得留意的是，大多数透露上市计划的机器人企业深陷亏损泥潭，财务状况也不容乐观，承受着巨大压力。例如，云迹科技3年亏损8亿元，乐动机器人3年亏损2亿元，卧安机器人3年亏损1亿元，镁伽科技3年亏损超20亿元。
技术的不完善成为阻碍行业发展的 “拦路虎”。一方面，人形机器人产业链极为复杂，涵盖了从灵巧手、丝杠、传感器到控制系统等众多环节，每个环节都代表着技术的制高点。从研发到量产，人形机器人涉及复杂的系统集成技术，其中包括具身智能模型与硬件的协同优化。然而，目前我国企业在部分关键环节仍过度依赖进口技术，这无疑成为制约行业发展的一大瓶颈。
另一方面，数据积累的匮乏如同套在人形机器人脖颈的枷锁，严重制约着其智能进化的步伐。从错落多变的家居环境，到千人千面的行为模式，每一个变量都需要海量数据支撑。但当前行业面临的困境在于，无论是传感器采集的多模态数据，还是用户行为的动态反馈数据，都存在样本覆盖率低、标注精度差等问题。
在伦理层面，人形机器人的拟人化特征引发了诸多争议。机器人的权利与责任界定模糊不清，当机器人在执行任务过程中造成伤害或损失时，难以明确责任归属。在养老服务场景中，若机器人在协助老人活动时导致老人受伤，究竟是机器人研发者、使用者还是机器人本身承担责任，在法律层面很难界定。
人形机器人虽前景广阔，但当前面临的技术、应用及产业层面的痛点问题不容忽视。从技术上的关键技术突破、数据获取与多关节协同控制难题，到应用中的场景普适性、多任务泛化能力与社会认同度问题，再到产业里的标准规范缺失、成本高昂和安全伦理监管框架不全，这些痛点相互交织，形成了阻碍人形机器人发展的绊脚石。只有通过政府、企业、科研机构等多方协同合作，加大研发投入、完善标准体系、加强伦理监管，逐步攻克这些痛点，人形机器人才能真正从实验室走向广阔的市场，正在服务社会发展。
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