近年来，中国本土自动化企业在工业控制、机器人、智能制造等领域快速崛起，逐步打破随着制造业智能化升级加速，这些企业凭借性价比、本土化服务及技术创新，正逐步向中高端市场渗透。中控技术作为流程工业自动化龙头，DCS系统市占率稳居国内前列；汇川技术凭借伺服驱动与PLC的协同优势，成为通用自动化标杆；埃斯顿通过并购整合，在工业机器人赛道跻身一线阵营。此外雷赛智能、禾川科技、步科股份聚焦运动控制与伺服系统，在细分领域实现高增长；英威腾、信捷电气以变频器和中小型PLC见长，持续拓展新能源与智能制造场景；川仪股份则在高端仪器仪表领域保持技术壁垒。
本文简要梳理这九家本土自动化企业2024年的财务数据和业务表现，以期透视当前周期中的企业战略转型、行业热点与发展动向。
汇川技术2024年利润受挫但韧性强劲，新能源汽车板块表现亮眼，仍在探索新方向的汇川2025年将面临更严峻的内外部考验。2024年，汇川技术营业收入为370.41亿元，同比增长21.77%；归母净利润为42.85亿元，同比下降9.62%；经营性净现金流为72亿元，同比大增114%。
分业务来看，通用自动化板块录得收入152亿元，基本维稳。但该板块毛利率下降2个百分点，主要原因是产品结构的变化，节能电机、储能产品、六关节毛利率低一些。新能源汽车板块业务营收160亿元，同比大增70%。该板块也是汇川要重点发力的业务，未来八年预计投资40亿元，比在人形机器人领域的投资更高。智慧电梯业务收入49亿元，同比下降7%。
三菱、西门子等外资龙头本土化动作频频，2025年的汇川需要面对的挑战更为复杂。汇川如何最大化发挥自身运营和组织优势，并推出针对性产品保持在中国市场的占有率不受冲击，我们拭目以待。
2024年，中控技术稳中求进，工业软件成为中控的“第二增长曲线年，中控技术实现营业收入91.39亿元，同比增长6.02%；归母净利润11.17亿元，同比增长1.38%；扣非净利润10.38亿元，同比大增9.51%；经营性净现金流同比激增127%，达到4.34 亿元。海外市场表现亮眼，收入同比大增118.27%至7.49亿元。
在业务结构上，中控技术的控制系统（含控制系统及控制系统+仪表）实现收入37.33亿元，同比增长7.87%；工业软件（含控制系统+软件+其他）实现收入26.53亿元，同比增长20.70%，已成为公司第二增长曲线%。从行业分布来看，石化、化工行业保持稳定增长，油气、医药、食品饮料、造纸等行业景气度良好，其中石化行业收入增长10.59%，化工行业收入增长5.89%；油气行业收入同比增长47.84%；制药和食品行业增长17.38%，为公司全年业绩的稳健增长提供了坚实支撑。
在新业务拓展方面，中控加快机器人与智慧实验室等新赛道孵化，部分业务已进入高速成长期。2024年公司正式建立机器人产品业务体系，实现收入5601.09万元，新签订单1.67亿元。
2024年，雷赛业绩保持稳健，布局人形机器人后仍在探索新增长极。雷赛智能2024年录得营收15.84亿元，同比增长11.93%；归母净利润为2亿元，同比大增44.67%；经营活动产生的现金流量净额为2.11亿元，同比增长141.12%。核心产品中，控制技术类产品报告期内营收为2.52亿元，同比增长46.68%，其中PLC产品增速达88.16%。
雷赛在财报中提到，2024年，在关税贸易战、地缘政治局势复杂、技术变革加速的背景下，行业竞争和市场内卷不断加剧，雷赛所处的OEM 自动化行业有效需求不足市场规模同比下降5%。其中光伏、锂电行业需求的大幅下滑对公司业务增长也产生了较大的不利影响，公司通过传统优势的 3C、电子制造、半导体设备、特种机床等行业，拓展包装行业及优质渠道网络等，在弥补光伏、锂电行业销售收入下滑的缺口的同时实现业务稳步增长。
值得一提的是，报告期内，雷赛大力发展“移动机器人”战略，成立了深圳市灵巧驱控技术有限公司和上海雷赛机器人科技有限公司。
禾川科技2024年营收净利双降，禾川科技在2024年暴露出主营业务存在依赖性的弊端，亟待深度调整。2024 年，禾川科技营业收入为 8.11 亿元，同比下降 27.39%；归母净利润为-1.65 亿元，同比下降408.27%；扣非归母净利润为-1.72 亿元，同比下降695.94%；毛利率26.18%，较上年同期减少3.27个百分点。
财报中，禾川科技提到，出现较大幅度的下滑，主要基于以下原因：1、主营业务收入下降。因光伏行业产能饱和，扩产需求下降，公司产品在光伏行业客户的销量下降。
2、期间费用大幅增加，投入多个新项目（如逆变器、导轨丝杆、工业电机等）及研发创新，带来管理及折旧成本上升；
3、资产减值增加。因应收账款账龄拉长，导致信用减值增加；因公司产品更新换代、迭代升级，以前年度采购储备的电子原材料消耗速度下降、库龄增加。
从各业务板块来看，自动化业务收入7.32亿元，占比91.48%，但同比下降28.56%；机床业务收入6820.47万元，占比8.52%，同比下降 17.59%。
英威腾2024年营收净利同样双降，其结构承压，新能源业务拖累整体表现。年报显示，英威腾全年营收43.22亿元，同比下降5.84%；归母净利润2.87亿元，同比减少22.81%，但各细分业务表现分化显著。
具体而言，英威腾工业自动化业务实现收入26.73亿元，同比增长5.15%；网络能源业务收入7.92亿元，同比下降4.09%；新能源汽车业务收入为5.85亿元，同比下降16.59%。尽管新能源电控产品销量不俗，但由于价格战传导成本压力，供应链受压，同时应收账款减值加剧，拖累整体盈利表现。光伏储能业务亦因“量增价跌”影响，收入同比下降27.03%，毛利率下降12.13%。
信捷电气2024年整体毛利取得大幅提升，PLC业务表现亮眼。年报显示，2024 年信捷电气实现营业收入17.08亿元，同比增长 13.50%；归属于上市公司股东的净利润为2.29 亿元，同比增长 14.84%。报告期内，信捷电气整体毛利率为37.72%，同比提升2.15个百分点。
分业务来看， 可编程控制器（PLC）实现营业收入6.48亿元，较去年同期增长21.09%；该业务板块占公司营业收入的比例为38.05%，较去年同期占比提升2.39%；毛利率为56.25%，较去年同期提升了2.23%。其中，中型PLC实现销售1000余万元。
智能装备（机器人）实现营业收入4131.17万元，该业务板块毛利率34.36%，较去年同期提升了9.94%。驱动类产品销售收入达到8.06亿元，同比增长10.57%，毛利率为24.46%。人机界面产品实现销售1.95亿元，同比增长9.50%，毛利率为32.18%。
埃斯顿2024年营业收入为40.1亿元，同比下降13.8%，其中工业机器人及智能制造系统业务收入30.32 亿元，同比下降16.04%；自动化核心部件业务收入9.76亿元，同比下降6.13%。；归母净利润亏损8.1亿元，同比下降700.1%；扣非归母净利润亏损8.36亿元，同比下降1083.1%。基本每股收益-0.93元。
报告期内，受制造业企业生产预期转弱、市场需求下滑、行业竞争加剧等因素影响，自动化核心部件业务收入同比下降。2024年公司通过向解决方案转型不断拓展应用场景，针对不同细分市场为特定客户进行定制化开发，积极应对市场变化，在机床、纺织、电子、包装等行业实现快速增长，市场份额稳步提升。
步科2024年年度报告显示，2024年公司实现营业收入5.47亿元，同比增长8.09%。其中机器人业务表现尤为突出，实现营收2.12亿元，同比增长12.26%。2024年财报显示，步科还拓展了复合机器人、人形机器人、四足机器人等新兴机器人领域。进入2024年以来，步科开始逐步向海外AGV市场拓展，成功开拓了多个单体国家的龙头客户。2024年财报显示，2024年步科的伺服系统销量已达到41.44万台，同比增长11.72%。
2024年财报显示，步科已与工业6轴机械臂全球知名品牌合作取得长足进展，为标杆客户设计的专用工业6轴机械臂伺服系统获得客户认可并确立长期战略合作关系。在协作机器人方面，步科也取得了新的市场突破。2024年财报显示，步科与全球知名企业建立了合作关系，且成功开发了新系列的高功率密度、轻量化无框电机，为协作机器人改善工作噪音和关节抖动等方面做出了贡献。同时，步科还为25KG以上大负载协作机器人提供了伺服电机解决方案，并加大在协作机器人方向的产品推广，助力客户实现更多场景应用，如锂电、光伏、新能源汽车等。
川仪股份公布的2024年年报显示，2024年公司实现营业收入75.92亿元，同比增长2.44%；实现归母净利润7.78亿元，同比增长4.60%，每股收益1.52元。实现营收利润的稳步增长。
报告期，国际环境复杂严峻，国内困难挑战增多，行业竞争加剧，面对各种新变化新挑战，积极推动培育新质生产力，加强技术创新和数字化转型，持续加大研发投入力度，主力产品持续优化提升，核电汽轮机旁路调节阀等关键技术取得突破。另外，公司加大市场开拓，深耕存量市场、发掘增量市场，在石油天然气、装备制造、市政环保、轻工建材、核工业等领域新签订单实现增长，海外市场新签订单增加56%。同时坚持创新驱动，加大研发投入力度，报告期内研发费用5.35亿元，同比增长2.06%，占营收比重达7.05%。