公司业绩：公司发布2024年年报，报告期内公司实现营收3.87亿元，yoy+8.77%;归母净利润0.56亿元，yoy-33.26%;扣非后归母净利润0.46亿元，yoy-38.09%，和公司业绩快报基本一致，符合预期。Q4单季公司实现营收1.11亿元，yoy+9.10%;归母净亏损0.03亿元，2023年同期盈利0.12亿元。
2024年公司产品销售态势良好，海外业务实现突破：2024年公司实现营收3.87亿元，yoy+8.77%，整体增长稳健。分业务看，①谐波减速器实现收入3.25亿元，yoy+2.56%，在自动化疲软背景下实现逆势增长，主因公司继续开拓海内外市场，销售量yoy+16.56%。②机电一体化设备实现收入0.53亿元，yoy+56.74%，主因公司谐波转台、一体化执行器等产品受客户好评，销售量yoy+24.16%。
从地域看，公司内销、出口分别实现收入3.38、0.45亿元，yoy分别为+4.52%、+49.37%，其中境外收入实现高增长，主因公司在日韩、东南亚、北美、欧洲等重点市场完成销售团队搭建，海外市场渗透率提高。
公司毛利率下降，利润承压：2024年公司毛利率37.54%，同比下降3.60pcts，主要是因为减速器市场竞争激烈，公司调整售价使得业务毛利率下降5.03pcts至36.13%。费用方面，公司期间费用率为21.74%，同比提高5.40pcts，其中，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动+0.28、-0.51、-0.79、+6.42pcts，其中财务费用率上升主要是因为货币资金利息收入减少所致。整体看，公司利润承压，全年实现归母净利润0.56亿元，yoy-33.26%。
2025Q1收入快速增长，归母净利润实现微增：2025Q1公司实现营收0.98亿元，yoy+19.65%，主因国内下游市场回暖，一季度工业机器人产量同比增长26%。报告期内公司毛利率录得32.1%，同比下降8.49pcts，我们认为主要还是因为价格下降影响；期间费用率为21.09%，同比下降1.15pcts，其中，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动-0.34、+0.19、-3.68、+2.68pcts，财务费用上升主因利息收入减少。综合来看，公司实现归母净利润0.20亿元，yoy+0.66%。
公司将致力于构筑人形机器人核心零部件矩阵，未来成长可期：2025年公司将重点布局工业机器人及具身智能机器人核心零部件领域，巩固谐波减速器、机电一体化产品的市场领先地位。一方面，公司针对人形机器人等新兴需求，聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上；并开发出灵巧手适用微型谐波减速器，进一步增强产品竞争力。另一方面，公司加速行星滚柱丝杠等新技术的产业化应用，电液伺服、行星滚柱丝杠等直线传动机构实现了重点行业的小批量供应。目前公司开发超10款直线伺服关节，并具有大力重比、高精度、长寿命、低成本等特性，覆盖多系列智能机器人直线模组需求。我们认为公司在持续构筑人形机器人零部件矩阵，有望打造在人形机器人领域的第二增长曲线。
盈利预测及投资建议：预计2025-2027年公司分别实现净利润0.8、1.2、1.5亿元，YOY分别为+45%、+42%、+31%，EPS为0.4元、0.6元、0.8元，当前A股价对应PE分别为316倍、223倍、170倍，虽然公司为抢占份额产品均价有所下滑，但我们认为公司海内外增长依旧可观，并且看好公司在人形机器人等领域的布局，因此给予公司“买进”的投资建议。