根据国际机器人联合会(International Federation of Robotics，简称IFR)对服务机器人的定义，服务机器人是一种可在两个或多个轴上编程的驱动机构，在其环境中移动，为人类或设备(工业自动化应用除外)执行有用的任务。服务机器人具有多样性、交互性、自主性、智能性、适应性、安全性和易用性等特征。这些特征使得服务机器人在各个领域都能发挥重要作用，为人类提供更便捷、高效和个性化的服务。2023年全球服务机器人行业市场规模超350亿美元，五年行业复合增速为14.16%。初步估算，2024年全球服务机器人行业市场规模超过420亿美元。
服务机器人有多个分类方式，根据用途类型可以分为公共服务/商用服务机器人和个人/家庭用服务机器人;根据应用下用场景可以分为清洁卫生机器人、物流配送机器人、教育机器人和娱乐机器人等。根据统计2023年在全球服务机器人市场中，公共服务/商用服务机器人占主导地位，占比达到56%;个人/家庭用服务机器人占比为44%。
全球服务机器人行业竞争激烈，主要由iRobot、科沃斯、埃科瓦斯、LGE、SoftBank Robotics等企业主导。服务机器人应用领域广泛，涵盖家庭清洁、医疗护理、教育、物流等。随着人工智能、自动化和物联网技术的发展，机器人功能日益智能化、个性化，提升了用户体验。各大品牌通过技术创新、产品多样化和优化的客户服务抢占市场份额。
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