金融界2024年6月28日消息，天眼查知识产权信息显示，南京雷尔伟新技术股份有限公司申请一项名为“一种视觉扫描自动编程焊接枕梁的方法”，公开号CN3.8，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种视觉扫描自动编程焊接枕梁的方法，采用视觉扫描自动编程机器人扫描枕梁的结构，在电脑端生成枕梁的三维结构模型，根据三维结构模型生成焊缝行走轨迹，并调整焊缝的焊接参数进行自动焊接；所述焊缝行走轨迹中：在立向上焊缝的焊接时焊枪的摆动轨迹为三角摆动，其余焊缝为常规左右摆动。本发明用于焊接160KM动力集中型轨道车辆枕梁产品；本发明解决了160KM枕梁结构型腔较小、位置受限的问题，并采用验证过的焊接工艺保证焊缝质量；采用自动化焊接，效率大大提升。