国家知识产权局信息显示，苏州金橙子激光技术有限公司申请一项名为“可变幅值和频率的振镜摆动焊接方法及系统”的专利，公开号CN121755881A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了可变幅值和频率的振镜摆动焊接方法及系统，包括以下步骤：输入焊接参数，参数包括焊接路径起始点坐标、焊接路径终止点坐标以及焊接方向的运动速度；根据上述参数生成焊接基线轨迹，并按照预设插补周期生成对应的时间序列；根据时间序列，生成随时间变化的振镜摆动幅值参数和振镜摆动频率参数，其中摆动幅值参数和摆动频率参数中的至少一者在焊接过程中为变化参数；将变化的摆动幅值参数和摆动频率参数代入振镜摆动控制模型，计算得到对应于时间序列的摆动轨迹点集合；根据摆动轨迹点集合驱动振镜执行摆动焊接，以在焊接过程中实现摆动幅值和/或摆动频率的可变。本发明能够调整摆动幅值和/或摆动频率以提高焊接的灵活性和适应性。
天眼查资料显示，苏州金橙子激光技术有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州金橙子激光技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目21次，财产线条，此外企业还拥有行政许可8个。
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