《2025年智能焊接机器人产业发展蓝皮书》由高工咨询（GGII）编制，系统梳理了智能焊接机器人产业的发展现状、技术趋势、市场格局及应用场景，为行业提供了全面参考。
从产业背景看，国内制造业转型升级深化，叠加焊接劳动力短缺、用工成本攀升，智能焊接机器人需求持续增长。汽车及零部件行业是传统焊接机器人主要应用场景，而钢结构、船舶、隧道桥梁、能源等领域因标准化程度低、焊接工艺占比高，对智能化焊接解决方案需求迫切，传统示教型机器人在这些领域的局限性日益凸显。
在技术层面，焊缝跟踪、信息传感、离线编程、人工智能等技术突破推动焊接机器人向“免示教”转型。智能焊接机器人融合多种先进技术，通过激光传感器与3D视觉系统实现焊缝自主识别与路径规划，具备高自动化、高精度、智能化决策等特点，还能改善作业环境、缓解焊工短缺问题。目前，其核心模块如机器人本体、视觉/激光跟踪系统、智能焊接控制系统等技术不断优化，但与外资企业在核心运动控制、可靠性等方面仍有差距。
市场方面，2024年中国焊接机器人销量5.25万台，同比增长12.9%，预计2025年增至5.75万台；智能焊接机器人增速更突出，2024年销量0.43万台，预计2030年达3.73万台，2025-2030年复合年均增长率超43%，市场规模将从2024年9亿元增至2030年超47亿元。全球市场同样潜力大，2024年智能焊接机器人销量0.62万台，预计2030年突破5万台，市场规模超80亿元。
应用领域上，智能焊接机器人已在钢结构、船舶行业规模化应用，2024年中国钢结构加工量1.09亿吨，60%需焊接，船舶行业焊接成本占船体建造总成本30%-50%，两大行业对其需求旺盛；同时，在重工机械、能源、汽车及零部件、金属加工、航空航天等领域的应用也在逐步拓展。
未来，智能焊接机器人将向技术深化（如AI赋能智能化升级、多模态融合感知）、应用拓展（覆盖更多潜力行业）、人机协作普及、数据价值挖掘及生态系统完善方向发展，推动制造业向数字化、智能化转型。