金融界 2024 年 8 月 14 日消息，天眼查知识产权信息显示，华南理工大学，三技精密技术（广东）股份有限公司取得一项名为“焊缝点云动态重建方法、装置、系统、设备及存储介质“，授权公告号：CN115570310B，申请日期为 2022 年 10 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种焊缝点云动态重建方法、装置、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测焊缝的示教轨迹；运行所述示教轨迹，同时，获取运行时所述示教轨迹的多帧激光线图像；对激光线图像进行激光线的中心线提取，以获得图像坐标系下的中心线点集；基于所述中心线点集，根据焊接机器人位姿和线结构光视觉传感器标定结果，将图像坐标系下的二维点转换为空间点；对不断输入的空间点进行更新和显示，直至完成待测焊缝的点云重建。本发明可以实现焊接机器人对焊缝的动态三维重建，焊缝的三维点云具有比图像更加全面的信息，为从三维点云的角度分析焊缝奠定了研究基础。